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光电信息与计算机工程学院

专业综合技能实习周志

专业： 计算机科学与技术

学号： 2235062316

姓名： 金予乐

实习单位：苏州矩子智能科技有限公司

实习岗位： 3D项目组 开发

校内导师：___________袁健____________

实习时间：_2025-09-08__

一、实习内容(本周具体实习时间及实习内容)

本周我正式开始接触公司的源代码，重点学习了aoi模块的整体结构。该模块是AOI（自动光学检测）设备的核心软件，目录下包含多个子模块，如CVImage、utils、mcb_cmd等。其中，CVImage/src/CVImageEditor是最为关键的部分，涵盖了相机控制、灯源系统、3D测高模块、MES对接接口、程序编辑器以及大量的UI对话框。通过阅读这些代码，我初步了解了AOI软件的完整工作链路：从相机采集图像、通过灯源与光学配置进行成像，到图像处理与缺陷检测，再到结果的记录与MES系统交互。

在学习过程中，我还浏览了与程序编辑器相关的代码，发现软件支持检测程序的导入、编辑与保存，允许用户定义检测窗口、模板以及元件的坐标参数。这让我意识到，软件不仅仅是一个“检测算法”的集合，更是一个完整的检测工作站平台，承担了图像处理、用户交互、数据管理与外部接口等多方面的功能。

二、实习收获(描述实习内容的细节，以及如何通过实习提升了能力。)

通过对aoi模块的阅读，我对AOI软件的实现方式有了初步认识：

在软件架构层面，程序采用模块化设计，将硬件控制、图像处理、用户界面和数据通信相互解耦，便于后续扩展。

在计算机视觉方面，我注意到软件中包含3D检测与高度测量相关的类（如Jutze3D、CHeight3D），这与课堂所学的结构光、灰度投影等方法有对应关系，体现了图像处理知识在工业场景的应用。

在系统对接方面，AOIMES模块表明设备检测结果可以实时传输至MES系统，这让我理解了公司代码与我所在的MES项目组的直接联系——我们需要在软件中设计和维护这些接口，保证检测数据能被准确上报、追溯与分析。

在编程技能方面，通过分析C++项目结构和配置，我加深了对大型软件工程管理的理解，学会了如何利用CMake、VS工程文件来组织上千个源文件的构建。

三、存在的问题及后续改进措施(描述当前实习存在的问题，以及后续如何解决这些问题)

1. 代码量庞大，类与模块之间的调用关系复杂，初期阅读时容易迷失。

改进措施：使用IDE的类关系图、调用链分析功能，逐步绘制模块交互图。

2. 专业术语较多，例如AOICamera、AOILED、AOIMES等类名背后代表的硬件与流程不够直观。

改进措施：结合前两周的培训资料，将代码中的类与实际设备功能一一对应，建立知识映射表。

3. 对图像处理算法的细节还不够理解，例如缺陷判定逻辑、3D测高的具体实现。

改进措施：在理解总体框架后，挑选典型算法模块深入阅读，必要时结合OpenCV的基础函数进行实验复现。

注：每次周志不少于500字

指导教师意见(根据课程目标，针对学生撰写的周志给出指导性建议)