矩子智能科技 产品简介 Induction courses for new employees 培训讲师:詹敏 新员工入职培训课程 产品概况 01 02 03 Sonar 04 AOI/SPI LM Volcano 半导体 FPC 06 07 CANTOK 08 05 LED 什么是AOI AOI(Automated Optical Inspection)的缩写,中文全称是自动光学检测, 是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。 AOI的作用 代替目检 运用高速高精度视觉处理技术自动检测PCB板上各种 不同贴装错误及焊接缺陷。 过程监控 使用检查设备来监视生产过程。在线地监控具体生产 状况,并为生产工艺的调整提供必要的依据。 2D AOI  2D AOI设备型号以数字方式迭代(如:3000、5000、6000),设备型号前后会出现英 文字母,例:LI-3000DP,型号前第一位英文字母“L”代表可检测PCB最大尺寸限度: 宽  共三种尺寸类型: 长 M 330*250mm L 510*460mm X 650*560mm 2D AOI  2D AOI设备型号以数字方式迭代(如:3000、5000、6000),设备型号前后会出现英 文字母,例:LI-3000DP,型号前第二位英文字母“I”代表机型:  共两种机型: I In Line D Desk In Line Desk 2D AOI  2D AOI设备型号以数字方式迭代(如:3000、5000、6000),设备型号前后会出现英 文字母,例:LI-3000DP,型号后第一位英文字母“D”代表双轨:  共两种轨道: 单轨 双轨(Double) 2D AOI  2D AOI设备型号以数字方式迭代(如:3000、5000、6000),设备型号前后会出现英 文字母,例:LI-3000DP,型号后第二位英文字母“P”代表控制器:  共两种控制器: PLC MCB 2D AOI  Twins:双面2D AOI检测,无3D,主要用于波峰焊后 2D AOI  2D AOI • 例如:缺件、偏移、错件、极反、虚焊、损件、异物、划痕、立碑、元件翘起、焊接异常检测等。 OK样本 偏移样本 2D PCB 全版图 3D AOI Edge:只有6000,MCB,L(510*460mm) Edge-D:双轨 Edge-L:大尺寸(850*610mm) 3D AOI  3D AOI • 例如:缺件、偏移、侧立、立碑、反向、元件翘起异常检测等 锡膏检测设备-SPI SPI(Solder Paste Inspection)的缩写,中文全称是锡膏检测设备,用于锡膏 印刷后检测锡膏的高度、体积、面积、短路和偏移量。 锡膏检测设备-SPI Mriage:510*460mm,MCB Mriage -D:双轨 锡膏检测设备-SPI  Storm:3D SPI 和2D AOI的组合方案,SPI和AOI联合使用,将SMT产线上的SPI、炉前AOI 以及炉后AOI的数据在同一站位显示 Storm-SPIS:3D SPI S-Single 单轨机 Storm-SPID:3D SPI D-Double 双轨机 Storm-2DS:2D AOI S-Single 单轨机 Storm-2DD:2D AOI D-Double 双轨机 镭雕机-LM 利用镭射(laser)光束在物质表面或是透明物质内部雕刻出永久的印记,即LM(Laser Marker )。又称为激光打标机、激光雕刻机。 镭雕机-LM  共三种型号(SHINE、LM、SPARK-CD),根据型号搭载不同的激光头 SHINE:简易镭雕机,SHINE-C、SHINE-F LM:LM-C、LM-F、LM-UV SPARK-CD :C-二氧化碳激光头,D-双面激光 镭雕机-LM  共三种型号(SHINE、LM、SPARK-CD),根据型号搭载不同的激光头,例:LM-C,型号 后英文字母“C”代表激光头类型: CO2:二氧化碳激光头,针对PCB绿油层 UV:紫外激光头,适用范围广 Fiber:光纤激光头,针对金属表层 镭雕机-LM 2D:二维码 1D:条形码 QR DM (Code39 Code93 Code128) PDF417 镭雕机-LM  镭雕机 • 用于SMT生产工艺中电子元器件、集成电路(IC)、电工电器、手机通讯、五金制品 等物体的文字,一维码,二维码雕刻。通过控制Z轴可调整刻印效果。 Z轴调整有 Z轴调整无 选择性波峰焊 替代手工焊接,选择焊只是针对所需要焊接的点进行助焊剂的选择性喷涂(可点喷或线喷), 不同区域的喷涂量可根据程序进行调节。由于是选择性喷涂,不仅助焊剂用量比波峰焊有很 大的节省,同时也避免了对线路板上非焊接区域的污染。 选择性波峰焊-Volcano 喷雾模组 焊接模组 预热模组 选择性波峰焊-Volcano  共分为2种型号(Volcano、Gemini),机型配置不同 Volcano:模组式,单头喷雾、焊接 选择性波峰焊-Volcano 选择性波峰焊-Volcano  共分为2种型号(Volcano、Gemini),机型配置不同 Gemini:一体式,双头喷雾、焊接,适用于拼版式PCB GEMINI GEMINI GEMINI LED AOI LED AOI为LED芯片封装外观检查机,用于LED灯珠封装工艺前段(固晶后、焊线后)及中段封胶 后外观缺陷全自动检测,可对应TOP LED、CHIP LED灯珠生产制程,并能对不良品进行分类以及 不良品剔除标记,生成可追溯的生产信息,并为封装工艺提供改善依据 LED AOI  LED 检测设备共三种型号(LED-1000、LED-1000S1、LED-2000),各机型配置不同 LED-1000S1:单面检测,用于TOP LED芯片封装工艺外观缺陷全 自动检查以及不良分选及标记 LED-1000:双面检测,用于TOP LED芯片封装工艺外观缺陷全自 动检查以及不良分选及标记 LED-2000:CHIP LED芯片封装工艺外观缺陷全自动检查以及不 良分选及标记 LI5000机架,检测拼版、小间距、高密集型LED LED AOI  LED AOI  例如:多胶水、少胶、胶凹凸、金线外露等异常检测;并根据检测结果自动剔除LED芯片不良品,不良处 理可选择使用高速气缸冲压到废料盒的方式或喷墨标记、Mapping输出。 多胶样本 OK样本 LED AOI 不良处理: 喷墨标记、Mapping输出 使用高速气缸冲压到废料盒的方式 miniLED AOI  miniLED SPI/AOI • miniLED SPI:用于锡膏印刷品质缺陷检测;miniLED AOI:用于背光板封装,直显 屏封装的缺陷检测; miniLED SPI miniLED AOI miniLED AOI  LED & miniLED miniLED LED miniLED AOI  miniLED SPI/AOI SPI:少锡、多锡、连锡、漏印、短路、偏移等。 AOI:芯片偏移、错件、缺件、侧立、方向等 LED锡膏印刷检测 LED灯珠外观检测 半导体AOI 适用于半导体芯片微组装过程中芯片贴片及金线/铝线键合后工艺的外观缺陷自动化 在线型光学检测设备 适用半导体晶圆制造后道切割4 寸-12 寸晶圆框架单面或双面同时自动光学外观检查 及Defect Mapping Report数据输出 半导体AOI  SEMI-2500 半导体微组装DB&WB 工艺AOI,芯片贴片及金线键合检测 半导体AOI  WAFER-1000(WAFER-1000-WS) 晶圆制造后道工艺AOI,晶圆切割前及切割后的 WAFER检测 半导体AOI  WAFER-2500-WS 晶圆制造后道工艺AOI,晶圆切割前及切割后的 WAFER检测,精度达到0.1 μ相机解析度,兼容多个 尺寸,4英寸、6英寸、8英寸 FPC AOI 又称为AVI(Automated Visual Inspection)的缩写,中文全称是自动视觉检测,是基 于光学原理对FPC生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。 FPC AOI  FPC 检测设备共两种型号(SF211、SF212),各机型配置不同 SF211:A面:2D,B面:2D SF212:A面:2D/3D,B面:2D/3D,速度快,精度高, Tray盘回流至出口 点胶机 全自动精密点胶机,通过智能自适应控制系统,实现高度集成化实时流 体点胶控制 点胶机  桌面式点胶机 可搭载不同点胶阀(针阀、压电阀、气动阀、涂覆阀) 一站式加热 点胶机  立式全自动在线精密点胶机 可搭载不同点胶阀(针阀、压电阀、气动阀、涂敷阀) 三站式加热 单轨、双规可选 单阀、双阀可选 点胶机  点胶机 • 根据特定的产品设定配套的路径编程,以便实现更好粘接效果的一种自动化点胶设备,具 有点、线、面、圆弧、不规则曲线连续补间等功能。 OK样本 拉丝样本 用于PCB 焊盘快速精准点胶 涂覆AOI -Sonar 涂覆AOI -Sonar 配备有针对三防胶测试的特殊照明系统,可根据用户设置的亮度颜色参 数自动生成各种形状胶水的检测区域。 涂覆AOI -Sonar  涂覆AOI -Sonar 配备有针对三防胶测试的特殊照明系统,可根据用户设置的亮度颜色参数自动生 成各种形状胶水的检测区域。 • 异性区域可快捷自定义编辑功能; • 简洁快速的检测参数自定义功能; • 胶水厚度的3D模拟恢复功能; • 高精度的实时胶水厚度激光测量系统功能; • 维修界面能准确指示各种不良随机位置和类型, 帮助操作人员快速定位确认。 目录 AI 深度学习 02 AI 深度学习 基于传统机器视觉检测在SMT领域OCR识别率不高、不规则物体缺陷检测准确率低、 误判率高、漏失率高问题;通过矩子AI深度学习及训练后OCR识别率明显提升,检测 准确度高,抗干扰能力强,误判、漏失率低。 AI 深度学习 传统图像算法与AI 算法差异 传统机器视觉检测 AI深度检测算法 在多形态分类和背景干扰的情况下大幅度减少误检,结合传统视 觉算法,做到缺陷精确可控; 有较高的泛化能力,并且能够减少来料多变引发的时间支出 在定位,良品与不良品间存在确定差 异等检测项上稳定可靠,操作高效 Defect Input Layer Defect 输入多样化的图像背景 Deep Learning (Neural Network) 深度学习算法 Defect Defect Normal Normal AI 深度学习 JUTZE AI OCR模型具有良好的泛化性能,在丝印残缺,模糊等情况下仍可以保证良好的识别 性能 类型 示例 残缺 模糊 多字符 异物 亮度差异大 AI 深度学习 测试结果 AI 深度学习 在SMT应用领域中,矩子AI 技术的深度学习及训练,可通过目标检测网络实现对器件本体 的提取及分类(例如:规格参数、元件类型),提高微小元件的检出率及检测准确度。 矩子智能科技 谢谢观看 Induction courses for new employees 新员工入职培训课程 | 产品概况 | | --- | | 01 AOI/SPI 02 LM 03 Volcano 04 Sonar 05 LED 06 半导体 07 FPC 08 CANTOK | | 什么是AOI | | --- | | AOI(Automated Optical Inspection)的缩写,中文全称是自动光学检测, 是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。 | | AOI的作用 | | --- | | 代替目检 运用高速高精度视觉处理技术自动检测PCB板上各种 不同贴装错误及焊接缺陷。 过程监控 使用检查设备来监视生产过程。在线地监控具体生产 状况,并为生产工艺的调整提供必要的依据。 | | 2D AOI | | --- | | ➢ 2D AOI设备型号以数字方式迭代(如:3000、5000、6000),设备型号前后会出现英 文字母,例:LI-3000DP,型号前第一位英文字母“L”代表可检测PCB最大尺寸限度: 宽 ➢ 共三种尺寸类型: 长 M 330*250mm L 510*460mm X 650*560mm | | M | 330*250mm | | --- | --- | | L | 510*460mm | | X | 650*560mm | | 2D AOI | | --- | | ➢ 2D AOI设备型号以数字方式迭代(如:3000、5000、6000),设备型号前后会出现英 文字母,例:LI-3000DP,型号前第二位英文字母“I”代表机型: ➢ 共两种机型: I In Line D Desk In Line Desk | | I | In Line | | --- | --- | | D | Desk | | 2D AOI | | --- | | ➢ 2D AOI设备型号以数字方式迭代(如:3000、5000、6000),设备型号前后会出现英 文字母,例:LI-3000DP,型号后第一位英文字母“D”代表双轨: ➢ 共两种轨道: 单轨 双轨(Double) | | 2D AOI | | --- | | ➢ 2D AOI设备型号以数字方式迭代(如:3000、5000、6000),设备型号前后会出现英 文字母,例:LI-3000DP,型号后第二位英文字母“P”代表控制器: ➢ 共两种控制器: PLC MCB | | 2D AOI | | --- | | ➢ Twins:双面2D AOI检测,无3D,主要用于波峰焊后 | | 2D AOI | | --- | | ➢ 2D AOI • 例如:缺件、偏移、错件、极反、虚焊、损件、异物、划痕、立碑、元件翘起、焊接异常检测等。 OK样本 偏移样本 2D PCB 全版图 | | 3D AOI | | --- | | Edge:只有6000,MCB,L(510*460mm) Edge-D:双轨 Edge-L:大尺寸(850*610mm) | | 3D AOI | | --- | | ➢ 3D AOI • 例如:缺件、偏移、侧立、立碑、反向、元件翘起异常检测等 | | 锡膏检测设备-SPI | | --- | | SPI(Solder Paste Inspection)的缩写,中文全称是锡膏检测设备,用于锡膏 印刷后检测锡膏的高度、体积、面积、短路和偏移量。 | | 锡膏检测设备-SPI | | --- | | Mriage:510*460mm,MCB Mriage -D:双轨 | | 锡膏检测设备-SPI | | --- | | ➢ Storm:3D SPI 和 2D AOI的组合方案,SPI和AOI联合使用,将SMT产线上的SPI、炉前AOI 以及炉后AOI的数据在同一站位显示 Storm-SPIS:3D SPI S-Single 单轨机 Storm-SPID:3D SPI D-Double 双轨机 Storm-2DS:2D AOI S-Single 单轨机 Storm-2DD: 2D AOI D-Double 双轨机 | | 镭雕机-LM | | --- | | 利用镭射(laser)光束在物质表面或是透明物质内部雕刻出永久的印记,即LM( Laser Marker )。又称为激光打标机、激光雕刻机。 | | 镭雕机-LM | | --- | | ➢ 共三种型号(SHINE、LM、SPARK-CD),根据型号搭载不同的激光头 SHINE:简易镭雕机, SHINE-C、 SHINE-F LM:LM-C、 LM-F、 LM-UV SPARK-CD :C-二氧化碳激光头,D-双面激光 | | 镭雕机-LM | | --- | | ➢ 共三种型号(SHINE、LM、SPARK-CD),根据型号搭载不同的激光头,例:LM-C,型号 后英文字母“C”代表激光头类型: CO :二氧化碳激光头,针对PCB绿油层 2 UV:紫外激光头,适用范围广 Fiber:光纤激光头,针对金属表层 | | 镭雕机-LM | | --- | | 2D:二维码 1D:条形码 QR DM (Code39 Code93 Code128) PDF417 | | 2D:二维码 | | --- | | | | 1D:条形码 | | --- | | | | 镭雕机-LM | | --- | | ➢ 镭雕机 • 用于SMT生产工艺中电子元器件、集成电路(IC)、电工电器、手机通讯、五金制品 等物体的文字,一维码,二维码雕刻。通过控制Z轴可调整刻印效果。 Z轴调整有 Z轴调整无 | | 选择性波峰焊 | | --- | | 替代手工焊接,选择焊只是针对所需要焊接的点进行助焊剂的选择性喷涂(可点喷或线喷), 不同区域的喷涂量可根据程序进行调节。由于是选择性喷涂,不仅助焊剂用量比波峰焊有很 大的节省,同时也避免了对线路板上非焊接区域的污染。 | | 选择性波峰焊-Volcano | | --- | | 喷雾模组 焊接模组 预热模组 | | 选择性波峰焊-Volcano | | --- | | ➢ 共分为2种型号(Volcano、Gemini),机型配置不同 Volcano:模组式,单头喷雾、焊接 | | 选择性波峰焊-Volcano | | --- | | | | 选择性波峰焊-Volcano | | --- | | ➢ 共分为2种型号(Volcano、Gemini),机型配置不同 Gemini:一体式,双头喷雾、焊接,适用于拼版式PCB GEMINI GEMINI GEMINI | | LED AOI | | --- | | LED AOI为LED芯片封装外观检查机,用于LED灯珠封装工艺前段(固晶后、焊线后)及中段封胶 后外观缺陷全自动检测,可对应TOP LED、CHIP LED灯珠生产制程,并能对不良品进行分类以及 不良品剔除标记,生成可追溯的生产信息,并为封装工艺提供改善依据 | | LED AOI | | --- | | ➢ LED 检测设备共三种型号(LED-1000、LED-1000S1、LED-2000),各机型配置不同 LED-1000S1:单面检测,用于TOP LED芯片封装工艺外观缺陷全 自动检查以及不良分选及标记 LED-1000:双面检测,用于TOP LED芯片封装工艺外观缺陷全自 动检查以及不良分选及标记 LED-2000:CHIP LED芯片封装工艺外观缺陷全自动检查以及不 良分选及标记 LI5000机架,检测拼版、小间距、高密集型LED | | LED AOI | | --- | | ➢ LED AOI ➢ 例如:多胶水、少胶、胶凹凸、金线外露等异常检测;并根据检测结果自动剔除LED芯片不良品,不良处 理可选择使用高速气缸冲压到废料盒的方式或喷墨标记、Mapping输出。 OK样本 多胶样本 | | LED AOI | | --- | | 不良处理: 喷墨标记、Mapping输出 使用高速气缸冲压到废料盒的方式 | | miniLED AOI | | --- | | ➢ miniLED SPI/AOI • miniLED SPI:用于锡膏印刷品质缺陷检测;miniLED AOI:用于背光板封装,直显 屏封装的缺陷检测; miniLED SPI miniLED AOI | | miniLED AOI | | --- | | ➢ LED & miniLED LED miniLED | | miniLED AOI | | --- | | ➢ miniLED SPI/AOI SPI:少锡、多锡、连锡、漏印、短路、偏移等。 AOI:芯片偏移、错件、缺件、侧立、方向等 LED锡膏印刷检测 LED灯珠外观检测 | | 半导体 AOI | | --- | | 适用于半导体芯片微组装过程中芯片贴片及金线/铝线键合后工艺的外观缺陷自 动化 在线型光学检测设备 适用半导体晶圆制造后道切割4 寸-12 寸晶圆框架单面或双面同时自动光学外观检查 及Defect Mapping Report数据输出 | | 半导体 AOI | | --- | | ➢ SEMI-2500 半导体微组装 DB&WB 工艺 AOI,芯片贴片及金线键合检测 | | 半导体 AOI | | --- | | ➢ WAFER-1000(WAFER-1000-WS) 晶圆制造后道工艺 AOI,晶圆切割前及切割后的 WAFER检测 | | 半导体 AOI | | --- | | ➢ WAFER-2500-WS 晶圆制造后道工艺 AOI,晶圆切割前及切割后的 WAFER检测,精度达到0.1 μ相机解析度,兼容多个 尺寸,4英寸、6英寸、8英寸 | | FPC AOI | | --- | | 又称为AVI(Automated Visual Inspection)的缩写,中文全称是自动视觉检测,是基 于光学原理对FPC生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。 | | FPC AOI | | --- | | ➢ FPC 检测设备共两种型号(SF211、SF212),各机型配置不同 SF211:A面:2D,B面: 2D SF212:A面:2D/3D,B面: 2D/3D,速度快,精度高, Tray盘回流至出口 | | 点胶机 | | --- | | 全自动精密点胶机,通过智能自适应控制系统,实现高度集成化实时流 体点胶控制 | | 点胶机 | | --- | | ➢ 桌面式点胶机 可搭载不同点胶阀(针阀、压电阀、气动阀、涂覆阀) 一站式加热 | | 点胶机 | | --- | | ➢ 立式全自动在线精密点胶机 可搭载不同点胶阀(针阀、压电阀、气动阀、涂敷阀) 三站式加热 单轨、双规可选 单阀、双阀可选 | | 点胶机 | | --- | | ➢ 点胶机 • 根据特定的产品设定配套的路径编程,以便实现更好粘接效果的一种自动化点胶设备,具 有点、线、面、圆弧、不规则曲线连续补间等功能。 OK样本 拉丝样本 用于PCB 焊盘快速精准点胶 | | 涂覆AOI -Sonar | | --- | | 涂覆AOI -Sonar 配备有针对三防胶测试的特殊照明系统,可根据用户设置的亮度颜色参 数自动生成各种形状胶水的检测区域。 | | 涂覆AOI -Sonar | | --- | | ➢ 涂覆AOI -Sonar 配备有针对三防胶测试的特殊照明系统,可根据用户设置的亮度颜色参数自动生 成各种形状胶水的检测区域。 • 异性区域可快捷自定义编辑功能; • 简洁快速的检测参数自定义功能; • 胶水厚度的3D模拟恢复功能; • 高精度的实时胶水厚度激光测量系统功能; • 维修界面能准确指示各种不良随机位置和类型, 帮助操作人员快速定位确认。 | | AI 深度学习 | | --- | | ➢ 基于传统机器视觉检测在SMT领域OCR识别率不高、不规则物体缺陷检测准确率低、 误判率高、漏失率高问题;通过矩子AI深度学习及训练后OCR识别率明显提升,检测 准确度高,抗干扰能力强,误判、漏失率低。 | | AI 深度学习 | | --- | | ➢ 传统图像算法与AI 算法差异 传统机器视觉检测 AI深度检测算法 在多形态分类和背景干扰的情况下大幅度减少误检,结合传统视 在定位,良品与不良品间存在确定差 觉算法,做到缺陷精确可控; 异等检测项上稳定可靠,操作高效 有较高的泛化能力,并且能够减少来料多变引发的时间支出 Defect Input Layer 输入多样化的图像背景 Defect Deep Learning (Neural Network) 深度学习算法 Defect Defect Normal Normal | | 传统机器视觉检测 | AI深度检测算法 | | --- | --- | | 在定位,良品与不良品间存在确定差 异等检测项上稳定可靠,操作高效 | 在多形态分类和背景干扰的情况下大幅度减少误检,结合传统视 觉算法,做到缺陷精确可控; 有较高的泛化能力,并且能够减少来料多变引发的时间支出 | | | Defect Input Layer 输入多样化的图像背景 Defect Deep Learning (Neural Network) 深度学习算法 Defect Defect Normal Normal | | Defect Defect Defect Defect | | --- | | Normal Normal | | AI 深度学习 | | --- | | ➢ JUTZE AI OCR模型具有良好的泛化性能,在丝印残缺,模糊等情况下仍可以保证良好的识别 性能 类型 示例 残缺 模糊 多字符 异物 亮度差异大 | | 类型 | 示例 | | --- | --- | | 残缺 | | | 模糊 | | | 多字符 | | | 异物 | | | 亮度差异大 | | | AI 深度学习 | | --- | | ➢ 测试结果 | | AI 深度学习 | | --- | | ➢ 在SMT应用领域中,矩子 AI 技术的深度学习及训练,可通过目标检测网络实现对器件本体 的提取及分类(例如:规格参数、元件类型),提高微小元件的检出率及检测准确度。 | ### Image OCR page 24 Machine Vision Expert 机 器 视 觉 专 家 ### Image OCR page 24 Volcano[怍员] C:lUsers jutze; 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